圣西罗球场于1925年开始建造，地址在米兰大区中的圣西罗，当时球场原址计划兴建赛马场，由当时AC米兰主席皮耶罗·皮雷利（英语：Piero Pirelli）（義大利語：Piero Pirelli）所拥有，最后AC米兰决定该土地兴建球队的新主场，建筑师们便设计了一座专业的足球场（场内没有田径跑道）。整个球场的建设工程耗时一年，球场是由4个典型的英式支柱构造，可以最多容纳35,000个观众。建造工程使用了10,000公斤的水泥，3,500立方米的沙和1,500公斤的铁，于1926年9月19日正式落成完工。实际上，圣西罗球场起初属于AC米兰俱乐部，也只有AC米兰以它为主场。1935年，米兰市政府购买了圣西罗并重新装修了球场。国际米兰于1947年开始以圣西罗作为主场。
作为欧洲著名的足球圣殿，圣西罗球场被欧洲足联评为欧洲顶级的23座五星级球场之一。
近年
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近年来，共同使用圣西罗的AC米蘭与國際米蘭在欧洲比赛中多次与AC米蘭在场地使用时间上冲突，2003-2006及2007-2008 4个赛季的欧联的16強中，國際米蘭的主场比赛都被延后一周，因为欧洲足协规定同一个球场不能连续2天进行比赛。但即使如此，圣西罗球场的草皮质量也因为2支球队频繁的参赛而被破坏的异常严重，球场的坑洼与草皮的被破坏，被认为严重的影响了AC米蘭与國際米蘭两支技术型球队的成绩。
为此，AC米蘭已有意建造新的主场，“AC米蘭将会以很专业的态度去建立新球场。新球场将以德甲沙尔克04的主场（位於）蓋爾森基興的维尔廷斯球场为蓝本。”AC米蘭副会长阿德里亚诺·加利亚尼于2005年尾说道：“尽管我们现在还在筹划阶段，但我们很认真。”
值得一提的是，國際米蘭原会长法切蒂也透露过國際兴建新球场的计划，但显然藍黑军团近期的主要精力放在如何提高竞技成绩上，没有太多的精力涉及新球场问题。加利亚尼谈道这点时说：“我们确实需要分开，國際会怎么做？他们将决定是否新建一个球场，或者仍然留在这里。”
另外，由于目前圣西罗球场的所有权属于米兰市政府，2支球队没有资格对球场进行改建，也没有资格在球场周围开办服务设施。AC米蘭高层对此很不满意，加利亚尼已经写好了有关新球场的计划。“现在我们每年通过票房收入只有£15,000,000，而曼联已经达到了£80,000,000！”他表示新球场建成之后，AC米蘭的票房收入会增加很多，“圣西罗只有15个贵宾包厢，这已经不适合现代球场的要求了。”
2023年9月27日，AC米蘭主席保羅-斯卡羅尼宣佈球會已提交方案，在米蘭南部郊區圣多纳托-米拉内塞新建一座可容納70,000人的球場外，還將建設一座球會博物館、一家AC米蘭商店、新總部、一家酒店和一個娛樂區，以及一個用於生產可持續電力的能源中心。[4]
2026年冬季奧運開幕式將在此舉行。